Sıvı ya da atmosfer ortamında bulunan cisimler etkileştikleri bütün yüzeylerde bu ortamların basınçları etkisi altındadır. Bu ortamlarda aşağı inildikçe basınç artar. Bu nedenle atmosfer ve sıvı, cisimlerin alt yüzeylerine, üst yüzeylerine uyguladıklarından daha büyük basınç uygular. Bu olayın sonucunda cisim, bulunduğu ortam tarafından yukarı doğru itilir.

Atmosfer ve sıvıların cisimlere uyguladığı bu itme kuvvetine kaldırma kuvveti denir.